1.单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

2.双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

3.膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性很好，但行程短。

4.冲击气缸：这是一种新型元件，它把压缩气体的压力能转化为活塞高速（10~20米/秒）运动的动能，借以做工。

5.无杆气缸：没有活塞的气缸的总称，有磁性气缸，缆索气缸两大类。做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。

6.除以上几种外，还有回转气缸、气液阻尼气缸和步进气缸等