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导轨的平台直线运动机构

2022-01-14 09:00:00   点击量:

没有导轨的平台直线运动机构,看出门道来了没?6332 45"。
导轨的润滑与防护
导轨种类导轨安装
机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨,导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时,由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。
导轨作为导向装置,应当具有下列性能:
导向精度 主要指导轨运动轨迹的精确度。影响导向精度的主要因素有:导轨的几何精度和接触精度,导轨的结构形式,导轨及其支承件的刚度和热变形,静(动)压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。
精度保持性 主要由导轨的耐磨性决定。耐磨性与导轨的材料、导轨副的摩擦性质、导轨上的压强及其分布规律等因素有关。
刚度 包括导轨自身刚度和接触刚度。主要取决于导轨的形状、尺寸与支承件的连接方式及受力状况等因素。
低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动,即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。
导轨的润滑与防护
导轨的润滑
导轨润滑剂的作用
使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作,以减小摩擦阻力,降低驱动功率,提高效率。
减少导轨磨损,防止导轨腐蚀。流动的润滑油还起到冲洗作用。
避免低速重载下发生爬行现象,并减少振动。
降低高速时摩擦热,减少热变形。
机床导轨润滑油的选择
根据经验及数据,选用机床导轨润滑油时主要考虑下列因素。
既作液压介质又作导轨油的润滑油。根据不同类型的机床导轨的需要,可选同时用作液压介质的导轨润滑油,既要满足导轨的要求,又是满足液压系统的要求。例如对于像坐标镗床之类的机床,导轨油的黏度(50℃)应选择得高些(40~90mm2/s),但像各类磨床,常常将导轨润滑油由液压系统供给,而液压系统的要求较高,必须满足,此时导轨一液压润滑油的黏度(50℃)应选得低些(20~40mm2/s),即液压系统所需的黏度。
按滑动速度和平均压力来选择黏度。
根据国内外机床导轨润滑实际应用来选择。在选择使用导轨润滑剂时,还可参考国内外现有机床导轨润滑实际应用的例子来选用。
数控机床的导轨通常采用集中供油,自动点滴式润滑方式。国产润滑设备XHZ系列稀油集中润滑装置。该装置是由定量润滑泵、进同油精密滤油器、液位检测器、进给油检测器、压力继电器、递进分油器及油箱组成。对导轨面进行定时定量供油。
固体润滑是将固体润滑剂覆盖在导轨的摩擦表面上,形成黏结型固体润滑膜,以降低摩擦,减少磨损。固体润滑剂种类较多,按基本原料可分为金属类、金属化合物类、无机物类和有机物类。在润滑油脂中添加固态润滑剂粉末,增强或改善润滑油脂的承载能力、时效性能和高低温性能。[2]
导轨的防护
导轨的防护能够防止或减少导轨副磨损,延长导轨寿命。防护装置有专门厂家生产,可以外购。
导轨的防护方法很多,常见的防护罩如图1所示。数控机床。尤其是在加中心进行切削时,铁屑、冷却液很多,极易进入导轨,增大导轨磨损;铁屑大时,把工作台抬起影响导轨精度,所以通常采用钢板伸缩式防护罩。[2]
导轨常用防护罩
导轨种类
导轨通常采用机械加工方式或冷拔加工方式制成,其抗托强度一般应在370~520MPa。按其横向截面形状分主要有:T形导轨、L(或三角)形导轨、U形导轨、O形导轨、空心导轨等。常见导轨截面形状如图2所示。
常见导轨截面形状
L形导轨、U形导轨、O形导轨的工作表面一般不作加工,通常用于一些速度较低,对运行平稳性要求不高的电梯如杂物梯、建筑工程梯等;空心导轨大多用于电梯速度要求不高的对重导轨。T形导轨具有良好的抗弯性及加工性,大量用作电梯导轨。
T形导轨
日本采用最终加工后每米导轨的重量作为规格区分,比如8kg,13kg导轨。中国电梯用T形导轨采用国标GB/T22562—2008《电梯T形导轨》,严格的导轨命名如:GB/T22562一T89/B。
可见导轨命名巾有四个要素:
第一要素:标准编号并存其后加“一”;
第二要素:导轨形状“T”;
第三要素:导轨背部宽度的圆整值,必要时带有相同宽度背部但不同部面的编号,如:45、50、70、75、78、82、89、90、114、125、127一1、127一2、140一1、140一2、140一3。
T形导轨的主要尺寸
第四要素:加工工艺,/A为冷拔加工,/B为机械加工,/BE为高质量机械加工。
导轨的主要参数见图3T形导轨主要尺寸及下表T形导轨主要尺寸及公差。表中所列为常见导轨而T82/B更是行业尺寸,与旧的电梯T形导轨标准J6 5072.1—1996中所规定的尺寸有所不同。
导轨主要尺寸和公差
型号和公差


b


h


k


T75—3/B


75


62


10


T78/B


78


56


10
空心导轨

空心导轨即由钢板经冷态折弯(或滚压)成空心的T形电梯对重用导轨,由于其中空的特性,它能降低导轨重量及成本。满足对重导向的作用,但是不能承受安全钳的夹持力,所以它仅用于不装对重安全钳的,电梯速度不高的对重导轨。

空心导轨的命ZIh类、组、型、特性、主参数和变形代号组成。

□——变形代号:A表示底面折边,底面直边省略;


△——主参数代号:用导轨单位重量表示,kg/m;


K——型式代号:空腹型钢;


T——类组代号:T形电梯对重用导轨。

TK5A代表5kg/m带折边的T形空心导轨。

导轨安装
安装导轨基础座
在底坑地面安装固定导轨槽钢基础座。其中心应与轿厢导轨中心线重合。
槽钢基础座找平后在槽钢两端边缘各打一条M16膨胀螺栓将槽钢与底坑地面连接固定,底坑如有结构钢筋也可与钢筋焊接。槽钢基础座水平度误差不大于1/1000










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